3D技术是一个新型技术，虽然方法多样，但是总体来说，一种是被动式测量，一种是主动式测量，两种方法在不同领域有不同的应用，相得益彰，各有千秋。

　　3D AOI

　　AOI发展至今，从开始牙牙学语到现在已经成为一个成熟的产业，经历了一代又一代的变化和改进，为SMT检测技术带上了新的高度。

　　但同时也要认识到一些问题，2DAOI在PCB板弯曲，虚焊，起翘等问题上不如3D测量的方法更为解决的彻底。随着3D技术的发展，已经有3D技术应用到了SMT行业中。

　　相位测量轮廓术

　　相位测量轮廓术(Measurement Profilometry)，简称PMP，是根据观察物体上结构光的灰度被调制变化情况来测量物体的三维形貌。

　　它通过投影多幅相位不同的正弦光栅来得到主值相位，然后通过合理的相位展开算法计算得到真实的连续相位，最后根据相位与高度的对应关系计算得到物体的三维高度，进而恢复物体的本来形态面貌。原理图如下：

　　PMP 由于其精度高，系统稳定，成为了SMT测量锡膏和微小元件的主流方法。通过四步相移公式计算得到相应点的位置，即相位，然后对相位进行标定处理，算出高度。3DAOI必定会把现在的AOI产业推向一个新的高度，3DAOI 必将成为一种新的方式引领SMT行业。